AI 드론 객체 탐지

AI 객체 탐지 모델 생성

1. 데이터 수집

2. 데이터 전처리 및 라벨링

3. 데이터 학습

4. 모델 생성

5. 성능 평가

· 실시간 객체 탐지 모델 YOLOv8n 알고리즘

· 해양쓰레기 데이터 셋을 전이학습(Transfer Learning)을 통해 고성능 객체 탐지 모델 생성

드론에 AI 모델 적용

1. DJI Tello Drone API 연동 및 드론 제어

2. 드론 기반 해양 쓰레기 실시간 객체 탐지

3. 실시간 데이터 통신

· 드론이 카메라를 통해 해양 쓰레기를 실시간으로 탐지할 수 있도록 AI 모델 적용

· 드론을 통해 사람이 접근하기 어려운 곳의 해양 쓰레기 탐지 및 GPS 위치 파악

사용자 인터페이스 개발

1. 드론 제어

2. 실시간 영상 수신

3. 해양 쓰레기 지도 표시

4. GPS 위치 및 지도 표시

5. 스마트폰 메시지 전송

· 통합 사용자 인터페이스 구현(드론 제어, 실시간 영상 수신, 해양 쓰레기 위치 시각화 등)

· 스마트폰 메신저(텔레그램)을 통해 해양 쓰레기 담당자에게 GPS 위치 및 지도 정보 전송